多波束圖像聲納具有90°水平視野和50m量程范圍,更新率達20Hz,Gemini720im帶來了之前多波束不可實現(xiàn)布置的部署可能性。該聲納具有不可想象的緊湊結構,可以部署在尺寸起至關重要的位置。這使得Gemini720im成為對于空間受限或搭載重量受限微型ROV/AUV的理想選擇,包括潛水員頭盔以及桿裝式應用,例如搜索救援(SAR)應用。
多波束圖像聲納的特點如下:
1、分別有30°、45°和60°共3個可調的安裝傾角,適應ROV搭載,使用方式靈活便捷;
2、采用低頻寬帶探測信號,可同時兼顧沉底及掩埋有限長管線目標的探測需求,探測效率高;
3、聲探測基陣及硬件平臺具有良好的信號發(fā)射、采集、傳輸及預處理性能;
4、信號處理方法基于FFT算法,采用Labview軟件實現(xiàn),具有實時性好、開發(fā)效率高的特點;
5、系統(tǒng)采用TCP/IP數(shù)據傳輸協(xié)議,方便后續(xù)目標融合定位及顯控處理。
多波束圖像聲納主要用于搜救打撈、海洋工程、碼頭檢查、環(huán)境監(jiān)測、現(xiàn)場清理和水下管道調查等領域。通過觀察級ROV搭載、USV集成和便攜式安裝,以較低的成本,更加安全高效的方式實現(xiàn)內河湖泊和淺水近海的水下觀測,完成調查作業(yè)。比如國外的消防救援機構通過便攜式安裝來進行救援,依靠其大掃寬的優(yōu)點,在渾濁復雜的湖泊內河進行水下打撈掃測,保障了作業(yè)效率。還可以通過ROV等水下潛器,進行碼頭調查,涵洞檢測,水下清理等工作,代替潛水員的原有高危作業(yè)。